Un enfrentamiento entre robots de competición, la creación de tu propio avatar, la visita al primer aparcamiento robotizado de Madrid o la presentación de sistemas aéreos no tripulados son algunas de las actividades programadas en España dentro de la Semana Europea de la Robótica. El objetivo, promocionar entre el público los avances de la robótica en Europa.

Mano robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. Imagen: UC3M.

“Después de los ordenadores e internet, la siguiente revolución puede ser disponer de elementos que nos faciliten la vida, y eso es la robótica”, ha señalado Pablo González, coordinador de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HispaRob), durante la presentación de la Semana Europea de la Robótica.

El objetivo de este evento, que se celebra entre el 28 de noviembre y el 4 de diciembre, es acercar la robótica a la sociedad a través de 22 actividades organizadas por toda la geografía española, según ha explicado Iñaki Maurtua, Jefe de Unidad de Sistemas Autónomos Inteligentes de Tekniker-IK4. Esta empresa, junto a la plataforma HispaRob coordinan la parte española de la Robotics Week.

“La idea nació en abril en Suecia durante una reunión del sector, en la que se constató que la gente asocia la robótica con Japón, EE UU o Corea, y no es consciente de la gran actividad y los numerosos centros de investigación y compañías que trabajan en robótica en Europa, incluida España”, subraya Maurtua. “Así surgió la necesidad de divulgarlo y celebrar esta semana”.

Las actividades incluyen demostraciones de robots, competiciones entre ellos, talleres donde los estudiantes pueden crear su propio avatar, aplicaciones con legos, seminarios, jornadas de puertas abiertas en empresas y centros tecnológicos, así como presentaciones de proyectos europeos y nacionales relacionados con la robótica.

También la visita al primer aparcamiento robotizado de Madrid (y primero de vivienda publica), exhibiciones de los robots que se usan para desactivar explosivos o los de exploración planetaria, o un curso para aprender conceptos de movimiento, sensores y orientación de humanoides. La información de los todos los actos se puede seguir vía web, y algunos de ellos también se retransmiten en tiempo real.

Algunas universidades, como la Jaume I  en Castellón o la Universidad Politécnica de Madrid -junto al CSIC-, también organizan tours por sus centros de robótica. Por su parte, la Universidad de Sevilla ofrece un taller sobre sistemas aéreos no tripulados y sus aplicaciones, así como jornadas para analizar el estado de la I+D+i  en robótica experimental en España, con la presentación de más de 90 trabajos.

La Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), además de mostrar sus robots y una mano robótica para manipulación de objetos, ha sido el escenario elegido para realizar la presentación de la Semana Europea de la Robótica. Esta universidad alberga la Secretaría Técnica de Hisparob.

Robótica innovadora y generadora de negocio

Durante el acto, su Vicerrector de Investigación y Transferencia, Carlos Balaguer, recordó la importancia de dos de los proyectos estrella de la robótica. Uno es Robocity2030, una iniciativa innovadora de seis grupos de robótica de Madrid para desarrollar robots de servicios que aumenten la calidad de vida de los ciudadanos.

El otro es RoboCom, uno de los seis proyectos finalistas de la iniciativa FET (Future and Emerging Technologies) Flagship de la UE, que financiará con 1.000 millones de euros en 10 años o los ganadores.  Si sale adelante se creará un núcleo de actividad en Madrid y otro en Barcelona.

“El objetivo de este proyecto es, por un lado, hacer ciencia pura (nuevos materiales, sistemas de alimentación como baterías y pilas de combustible, estudios de comportamiento sociológico…), y por otro, desarrollar la tecnología necesaria para comercializar los robots a un precio razonable”, ha explicado a SINC Balaguer.

Por su parte, el director del Robotics Lab de la UC3M y director de la Secretaría Técnica de Hisparob, Miguel Ángel Salichs, ha destacado que la agenda estratégica para el sector se debe centrar en cinco sectores: industrial (avances en la robótica tradicional de automóviles, por ejemplo), servicios profesionales (vigilancia, seguridad, transporte, mantenimiento), servicios personales (desde aspiradoras hasta sistemas planchadores, sociales y de ocio), seguridad y defensa (como los robots que han entrado en la central de Fukushima) y espacio (se acaba de lanzar un rover a Marte con tecnología española).

“La robótica es mucho más que la idea que se tiene de juguetes tecnológicos”, concluye Pablo González. “España tiene una oportunidad clave y no llegamos tarde, porque tenemos una amplia base tecnológica y científica, y de ahí puede surgir un negocio que sirva para generar empleo, riqueza y capacidad de exportación”.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

Un equipo de otorrinolaringólogos de la Clínica Universidad de Navarra ha efectuado recientemente la primera cirugía transoral que se realiza en España con el robot Da Vinci. Los especialistas han practicado una resección parcial de la amígdala lingual y de la base de la lengua en un paciente con apnea obstructiva del sueño. Los especialistas han efectuado posteriormente un segundo caso de cirugía robótica para esta misma indicación en una paciente de 52 años, también con resultados satisfactorios.

Junto a la mesa de operaciones, el doctor Alcalde observa en la pantalla las imágenes del interior del área anatómica del paciente, ofrecidas por el equipo robótico. Foto: Basque Research.

La apnea obstructiva del sueño es una enfermedad con una elevada incidencia, cuya prevalencia se sitúa entre un 2 y un 4% de la población. Este síndrome se produce debido a la existencia de una serie de alteraciones anatómicas de la vía aérea superior. Puede tratarse de una obstrucción en partes blandas (paladar, amígdala, base de lengua y adenoides) o de alteraciones de la estructura ósea.

El tratamiento habitual de los pacientes con síndrome de apnea obstructiva del sueño severo es el CPAP (siglas en inglés de Presión Positiva Continua en la Vía Aérea). Consiste en una máscara unida a un equipo que impulsa aire a presión positiva.

No obstante, existe un número importante de pacientes que no toleran bien este tratamiento o dejan de utilizarlo después de un período de tiempo. Este grupo de pacientes es el que debe ser tratado mediante procedimiento quirúrgico, una cirugía basada en la remodelación del paladar, en una amigdalectomía, en cirugía nasal si fuera precisa y, actualmente, en una intervención quirúrgica sobre la base de la lengua realizada mediante cirugía robótica transoral.

“El procedimiento quirúrgico con el robot Da Vinci es a día de hoy la cirugía de base de lengua, básicamente de amígdala lingual, más efectiva que existe. Es una cirugía para pacientes con hipertrofia de amígdala lingual, para la que ningún otro procedimiento quirúrgico facilita tanto la visión y la labor del cirujano, ni ofrece tan buenos resultados”, describe el doctor Peter Baptista.

La primera intervención de cirugía robótica transoral se practicó hace tres semanas a un paciente brasileño de 38 años que presentaba Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño con una marcada hipertrofia de la base de la lengua. La intervención transcurrió de forma satisfactoria y tuvo una duración aproximada de una hora.

Con anterioridad, el paciente había sido tratado mediante CPAP, si bien no había tolerado este tratamiento. La opción quirúrgica debía incluir una resección de amígdala lingual y base de lengua que hubiera resultado compleja por métodos convencionales. Por este motivo se optó por una cirugía robótica transoral. “El robot Da Vinci facilita el abordaje quirúrgico y la resección.

Se trata de un instrumento que mejora las opciones de tratamiento quirúrgico en determinados casos”, precisa el doctor Juan Manuel Alcalde. La óptica 3D del robot, “permite una visión en alta definición del campo quirúrgico en diferentes ángulos y posibilita la cirugía sobre áreas anatómicas de difícil acceso con otros procedimientos convencionales”, indica.

Ventajas para el cirujano y para el paciente

La cirugía robótica transoral se lleva a cabo con instrumentos especialmente diseñados, de reducido tamaño y una gran precisión en su manejo. “Este avanzado equipamiento quirúrgico nos permite trabajar con una perfecta visualización y precisión milimétrica”, resume el doctor Baptista.

Se trata, en definitiva, “de un procedimiento de presente, no de futuro, que también puede utilizarse en la extirpación por vía transoral de tumores de amígdala, base de lengua, hipofaringe y laringe, como alternativa a la cirugía con láser o a procedimientos quirúrgicos abiertos”, señala el doctor Alcalde. “Gracias de nuevo a la capacidad de visualización y a la precisión en el manejo de los instrumentos quirúrgicos que aporta el robot Da Vinci, la extirpación de estos tumores puede realizarse de forma más amplia y frecuentemente en una sola pieza, a diferencia de la resección del tumor en fragmentos que se realiza con otros procedimientos quirúrgicos”, destaca el especialista.

La cirugía robótica transoral ofrece una nueva alternativa de tratamiento quirúrgico al paciente que permite una rápida cicatrización y recuperación funcional, junto con unos buenos resultados del tratamiento.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

La Universitat Jaume I (UJI) de Castellón presenta los resultados del estudio europeo EYESHOTS donde se ha intentado replicar en robots los comportamientos humanos relacionados con la visión, el agarre de objetos y la percepción espacial. En él han participado neurocientíficos, psicólogos, ingenieros y expertos en inteligencia artificial.

El autómata de Laboratorio de Robótica Inteligente de la UJI, que ha participado en el proyecto EYESHOTS. Imagen: RUVID

Tras tres años de trabajo, el equipo del proyecto EYESHOTS (Heterogeneous 3-D Perception Across Visual Fragments) ha logrado avanzar en la interacción entre el control de la visión y el movimiento de un robot, y desarrollar un avanzado sistema visual tridimensional que se sincroniza con los brazos y que permite a la máquina percibir, tomar conciencia de lo que le rodea y además recordarlo para actuar en consecuencia.

En el proyecto, financiado por la Unión Europea a través del 7º Programa Marco y coordinado por la Universidad de Génova (Italia), han participado, además de la UJI, la Universidad Westfälische Wilhems (Alemania), la Universidad de Bologna (Italia), y la Universidad Católica de Leuven (Bélgica).

Para que un robot humanoide interaccione correctamente con su entorno y desarrolle tareas de manera autónoma, es necesario primero perfeccionar estos mecanismos básicos que todavía no están resueltas satisfactoriamente, indica el investigador Ángel Pasqual del Pobil, director del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universitat Jaume I (UJI) de Castellón. Han validado sus conclusiones con un sistema oculomotor consistente en un cabeza de robot con ojos móviles integrado a un torso con brazos articulados construido en la Universidad castellonense.

Los modelos computacionales se han basado en los conocimientos de la biología animal y humana, para lo cual se han unido expertos en neurociencias, psicología, robótica e ingeniería. El estudio del control de la visión se inició registrando las neuronas de monos dedicadas a la coordinación visomotora, ya que nuestra forma de percibir el mundo la compartimos con los primates que poseen un sistema visual similar al nuestro.

La primera característica de nuestro sistema visual que se quería replicar de manera artificial es el movimiento sacádico de los ojos relacionado con el cambio dinámico de atención. Según Ángel del Pobil, “constantemente cambiamos el punto de vista con rápidos movimientos de los ojos, tanto que nosotros casi no somos conscientes. Cuando los ojos están en movimiento, la imagen es borrosa y no somos capaces de percibirla nítidamente, de modo que el cerebro integra los fragmentos como si se tratase de un puzle para darnos la impresión de una imagen continua y perfecta del entorno”.

Se aprende a base de conectar neuronas

A partir de los registros neuronales se hicieron modelos computacionales de la parte del cerebro que integra las imágenes con los movimientos tanto de ojos como de brazos. La hipótesis de fondo es que esa integración es muy diferente de como se suele realizar en ingeniería o robótica y la representación de la información también difiere. En este sentido, los expertos intentaron demostrar que cuando las personas hacemos un movimiento de alcance hacia un objeto, el cerebro no calcula las coordenadas, sino que el brazo sabe dónde tiene que ir porque se lo ‘dicen’ los ojos.

“No es que a partir de los ojos, el cerebro calcule una posición y entonces el brazo se mueva a esa posición, sino que es mucho más directo: al mirar los ojos a un punto, los ojos le ‘dicen’ al brazo dónde tiene que ir. Todo esto se va aprendiendo durante las etapas de desarrollo: los bebés no conocen esa relación pero se aprende a base de conectar neuronas”, explica el investigador.

Estos mecanismos de aprendizaje se han simulado en EYESHOTS a partir de un modelo computacional de redes neuronales consistente en aprender a mirar, construir una representación del entorno, conservar las imágenes adecuadas y utilizar la memoria para alcanzar objetos con la mano aunque no se estén observando en ese momento.

Se trata, por tanto de un proyecto de investigación más básica que aplicada. “Nuestros hallazgos se pueden aplicar a cualquier robot humanoide del futuro con capacidad de mover los ojos y enfocarlos a un punto. Son cuestiones prioritarias para que los demás mecanismos funcionen correctamente”, puntualiza el investigador.

El Laboratorio de Robótica Inteligente trabaja de manera paralela en el proyecto europeo GRASP centrado en el agarre robótico, es decir, en la manipulación de objetos distintos. El objetivo es demostrar que el prototipo de robot logra vaciar una cesta de la compra con objetos de diferente tamaño y forma sin que se caigan y colocarlos ordenadamente en otra ubicación. Es otra de las cuestiones fundamentales de la robótica que estos investigadores intentan resolver.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

En esta nueva página llamada Pancam Images podemos ver una gran cantidad de fotografías hechas por los rovers gemelos Opportunity y Spirit - este último inactivo desde marzo de 2010 -  en la superficie del planeta Marte. Son una serie de imágenes tomadas por la Cámara Panorámica (Pancam) y por la Microscopic Imager (MI) que, en la sección de Images, estan divididas en seis secciones:

• True Color Images
• 360° Panoramas
• Small Panoramas and Mosaics
• False Color Images
• Team Favorites
• Research and Developement

Es una buena oportunidad de echar un vistazo de una forma cercana y a ras de suelo de la superficie de un planeta que esta – depende de su posición con respecto a nosotros -  a una distancia de entre 59 a 102 millones de kilómetros, es decir unas 150/265 veces la distancia que nos separa de la Luna. De la sección Team Favorites he seleccionado las que siguen, algunas de las imágenes son en falso color. Clic para ampliar.

Vía The Planetary Society

Podemos ver a Dextre (Manipulador diestro de propósito especial o Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM)) en plena faena fotografiado por un miembro de la Expedición 26 a bordo de la Estación Espacial Internacional (ISS) el pasado 3 de febrero de 2011. Dextre es un robot manipulador autónomo – diestro, como sugiere su nombre – el cual es la contribución canadiense a la ISS (junto con el Canadarm 2), utilizado para sustituir a los astronautas en los delicado paseos espaciales (EVAs).

En este caso está desembalando dos piezas fundamentales del vehículo de transporte no tripulado japones Kounotori2 H-II Transfer Vehicle (HTV2) en su primer trabajo, digamos, oficial. Foto: NASA Image of the Day. Clic para ampliar.

Crédito: NASA

Investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) han desarrollado el sistema SMART para crear robots organizados socialmente. Las máquinas se ayudan mutuamente para cumplir un objetivo, y para ello se valen de las mejores aptitudes del robot-individuo.

Fuente: Grupo de Robots y Máquinas Inteligentes. UPM.

La robótica es un área de la automática que está sobrepasando las fronteras de lo posible. Hasta hace algunos años nadie podía imaginar que un robot pudiera ser nuestro interlocutor en un museo, en un restaurante o traducirnos textos en otro lenguaje. Hasta hace pocos meses nadie podía imaginar que los robots podían auto-organizarse para formar un grupo de trabajo jerarquizado según sus cualidades “físicas y técnicas” y que estos “individuos” podrían ayudarse mutuamente con el único fin de cumplir una misión.

El grupo de Robots y Máquinas Inteligentes de la UPM ha desarrollado el sistema SMART1, un grupo de agentes (robots) cuya finalidad principal es lograr la mejor configuración para cumplir con un objetivo. Si algún agente no puede completar su misión, otro(s) agente(s) acuden en su ayuda, a tal extremo que pueden sustituirlo en la tarea original o bien ayudarlo para que la termine. Para ello, se ha desarrollado una sofisticada arquitectura software y hardware donde la cinemática, la dinámica y la planificación de trayectorias, entre otras, se combinan a través de un sistema de control inteligente para que los agentes robóticos desarrollen sus cometidos.

El grupo de agentes, SMART, cuenta con robots de tres y cuatro patas (ocho y trece grados de libertad, respectivamente). Además, cada agente dispone de un sistema de comunicación bluetooth para contactar con un puesto central de control desde el cual se establecen las tareas a realizar. Los agentes robots son identificados a través de sistema de percepción inalámbrico, por lo que es necesario que cada uno tenga una identidad propia.

Cuando un agente no puede cumplir su misión envía un mensaje con una codificación específica al ordenador central, que se encarga de distribuirlo a aquellos agentes que se encuentren en posibilidad de acudir a su llamada. Dependiendo de la prioridad del mensaje enviado, es posible que los miembros del grupo dejen de realizar sus tareas y acuda en “auxilio” de su compañero.

Las capacidades de los agentes de 3 y 4 patas son diferentes. Técnicamente, los de 4 patas tienen mayor capacidad de locomoción y son más estables, pero son grandes, pesados, y más lentos que los agentes de tres patas que, por el contrario, no tienen más opciones que reptar para desplazarse.

Los resultados derivados de este sistema son muy extensos. Se han realizado aportaciones en el campo de la planificación de trayectorias, del modelado cinemático de robots con patas y de las estrategias de control de sistema multi-robots.

Desde el punto de vista práctico, estos agentes han sido concebidos con el fin de inspeccionar y actuar en zonas de desastres, ya que por sus habilidades locomotoras podrían penetrar en sitios estrechos o dificultosos, y desde allí transmitir información en tiempo real a un puesto central de observación. Además, podrían también desarrollar tareas de manipulación, con lo cual podrían intervenir en diferentes maniobras de servicios (mantenimiento, reparación, etc.).

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Referencia bibliográfica:

Cena CG, Saltaren R, Blazquez JL, Aracil R. “Development of a Virtual Reality Interface for Smart Multiagent Robotic System”. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 7 (4), octubre de 2010.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

Los robots inteligentes que salen en las películas tienen poco que ver con la realidad. Sin embargo, es un hecho que la tendencia de la robótica actual es crear máquinas independientes en la medida de lo posible. En esta línea un grupo de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) ha proporcionado a un robot la capacidad de ver puertas e identificar los pomos, una aportación al reto de crear máquinas conscientes.

“El robot tiene que ser consciente de lo que está haciendo y, cada vez más, debería ser capaz de mejorar

Itziar Irigoien, Iñigo Mendialdua, Yosu Yurramendi, Elena Lazkano y Basilio Sierra. Faltan Ekaitz Jauregi y Fadi Dornaika (ingeniero que se ha unido al grupo mediante Ikerbasque).

su comportamiento, de aprender”, destaca Basilio Sierra, responsable del Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos de la Facultad de Informática de la UPV/EHU. Esta tendencia recibe el nombre de robótica cognitiva, y el grupo de Sierra trata de hacer aportaciones en esta dirección.

En la robótica autónoma, se tratan varias materias simultáneamente: “Por un lado, los sensores que utiliza un robot para percibir el mundo (cámaras, rayos láser, ultrasonidos, infrarrojos, etc.), y las interpretaciones que puede realizar con ellos. Por otro, se trabaja con el motor, ya que el robot es móvil, y junto a él, la capacidad de movimiento”. Para responder a estas necesidades tan diversas, Sierra dirige un grupo de investigación multidisciplinar, compuesto por informáticos, matemáticos expertos en estadística y algún ingeniero.

Pide que le abran la puerta

Entre otras cosas, recientemente han proporcionado a un robot la capacidad de ver puertas, y ahora trabajan para mejorar esa capacidad. Elena Lazkano, miembro del grupo, ha dado detalles sobre el robot, de nombre Tartalo: “El robot no tiene manos, pero cuando ve una puerta, se acerca suavemente hacia ella, da unos golpes y dice: ‘Atea ireki, mesedez’ —‘abra la puerta, por favor’, en euskera—. Y espera, a ver si alguien le abre”. Para que el robot pueda cumplir esta función, han integrado en él un programa identificador de puertas, lo cual acarrea varias dificultades: “Los pomos pueden tener formas muy diferentes. Por lo tanto, necesitas un sistema general, y no uno que identifique un pomo en concreto”. Según han podido comprobar, el sistema desarrollado es “bastante sólido”. De hecho, la Facultad de Informática ha sido recientemente reformada, pomos incluidos, y aun así las pruebas han resultado positivas.

Para desarrollar este y otros sistemas, trabajan en el laboratorio del que disponen en la facultad. Utilizan robots comerciales como base para, sobre éstos, programar o crear software y bibliotecas especiales, adaptándolas a sus objetivos. Es decir, no construyen una máquina, sino que compran una y la utilizan como base, añadiéndole dispositivos. “Al fin y al cabo, ¿qué es un robot? Es un grupo de motores, un grupo de sensores con ruedas, de manera que todo ello está conectado a uno o más ordenadores. Y, como somos informáticos, de esto es precisamente de lo que trata nuestro trabajo”, explica Lazkano.

El objetivo del grupo es claramente la investigación, más que la comercialización. Sin embargo, y como ejemplo, han desarrollado, junto al centro Tekniker, un proyecto con un fin más comercial, aunque ahora se encuentra estancado: la silla de ruedas NOA. En concreto, han optimizado el sistema para subir aceras de esta silla. Para que el sistema funcione eficientemente, la silla debe situarse en un ángulo perpendicular casi perfecto respecto a la acera. Por lo tanto, para facilitar dicha posición, el grupo de investigación ha añadido unos sensores a las ruedas. “La persona minusválida se acerca a la acera, y cuando quiere subir pulsa un botón. Estas sillas son eléctricas, y con los sensores que les colocamos suben la acera”, explica Sierra.

Robótica social

Las dos aplicaciones del grupo mencionadas son sólo dos ejemplos de la robótica social, tendencia que va cobrando fuerza. Según Sierra, la robótica servirá pronto para ayudar a las personas minusválidas y de la tercera edad, ya que, sobre todo en Europa, los investigadores están trabajando en ello: “El objetivo final sería comprar un robot, soltarlo en casa y que sea capaz de andar sólo. Que vea las habitaciones y sea consciente de cómo es la casa, que sea capaz de moverse por ella y de ayudar a hacer cosas”.

El Gobierno Vasco ha otorgado recientemente la categoría A al Grupo de Investigación de Robótica y Sistemas Autónomos. Esto les servirá para continuar abriendo camino en tareas como ésas. “Tenemos financiación para seis años, y por lo tanto, podemos desarrollar proyectos con mayor tranquilidad”, dice Sierra. Por ejemplo, uno de sus mayores proyectos se integra en ETORTEK, programa promocionado por SPRI, la Agencia Vasca para el Desarrollo. Se trata de un proyecto sobre transporte, llevado a cabo junto a la mayoría de centros de investigación y universidades de la CAV. Asimismo, están a la espera de recibir respuesta de Madrid y Bruselas (en este último caso han formado un consorcio junto a otros investigadores europeos), respecto a algunas peticiones que han realizado para desarrollar varios proyectos. A todo ello hay que añadir la interacción con el exterior. Precisamente, el grupo es miembro de las dos redes de investigación sobre robótica que existen en Europa: EUROP y EURON.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

El estudio del movimiento de los perros cojos de una pata puede ayudar a diseñar y crear robots que se adapten a condiciones imprevistas. Así lo demuestra una investigación desarrollada por científicos alemanes que se presenta hoy en la reunión anual de la Sociedad de Biología Experimental en Praga (Republica Checa).

Científicos alemanes han analizado, mediante una cinta para correr y un conjunto de cámaras infrarrojas de tecnología avanzada,

Los perros de tres patas ayudan a la robótica. Imagen: Martin Groß et al.

cómo caminan y corren los perros amputados de una pata delantera o trasera.

Los investigadores han encontrado diferentes “estrategias de compensación”, o modos de resolver el problema en función de qué pata había perdido el animal, y comprobado que las patas delanteras son las que presentan mayores dificultades.

El estudio, que forma parte de un proyecto europeo orientado a mejorar la eficiencia e idoneidad de uso de los robots, está destinado a contribuir al desarrollo de robots que sean capaces de adaptarse ante una “lesión”. Esta investigación se presenta hoy en la asamblea anual de la Sociedad de Biología Experimental en Praga (República Checa).

“La locomoción terrestre natural está diseñada para un número par de patas. Al perderse una pata (por ejemplo, tras una lesión), es necesaria una reorganización del sistema locomotor”, explica Martin Groß, científico que participa en la investigación en la Universidad de Jena, en Alemania.

Según los investigadores, a los perros les resulta más difícil adaptarse a la pérdida de las patas delanteras que de las traseras. Cuando pierden una pata delantera, el resto de los miembros deben realizar una minuciosa adaptación para coordinarse entre sí, un proceso que se denomina “compensación de la marcha”.

Ante una amputación de una pata trasera, los científicos descubrieron que las patas delanteras seguían actuando normalmente como si el perro conservara las cuatro patas, y la estrategia de compensación que mostraba era imperceptible o inexistente.

Mayor carga en patas delanteras

Los científicos creen que el motivo de esta diferencia es la mayor carga sobre las patas delanteras con respecto a las traseras, debida a la distribución del peso corporal. Durante el estudio, se puso a correr en una cinta a perros con amputaciones de las patas delanteras y traseras en intervalos de dos minutos, sincronizados por una serie de 10 cámaras infrarrojas de alta velocidad.

Gracias a unos marcadores reflectantes colocados sobre el pelaje de los perros, los investigadores pudieron seguir el movimiento de distintas partes del cuerpo a lo largo del tiempo y trazar una trayectoria. Después realizaron complejas comparaciones de la cinemática, es decir, de las características del movimiento, entre perros con diferentes patas amputadas y también con el movimiento “normal” de los perros con cuatro patas.

Esta investigación continúa, y los científicos esperan avanzar mucho más en sus mediciones con el objetivo de consolidar sus descubrimientos. Para desarrollar una comprensión más exhaustiva de la actividad locomotriz , los trabajos futuros -en el marco del proyecto Locomorph de la UE- continuarán con el estudio de los cambios voluntarios e involuntarios del movimiento corporal en una amplia variedad de animales, incluido el ser humano.

Artículo publicado en Servicio de Información y Noticias Científicas (SINC).

Me encantan este tipo de vídeos. En este caso, robots, cada día más rápidos, precisos e inteligentes, escogen y empaquetan salchichas de salami. Son de la empresa ABB Robotics en la planta Unilever en Ansbach, Alemanía.

Vía Neatorama